机器人编程可以用多种语言进行，常见的编程语言包括Python、C++、Java、Matlab、R等。具体选择哪种编程语言，取决于机器人的应用领域、开发环境、硬件支持等因素。

一般来说，Python在机器人编程中应用较广泛，因为它易于学习、简洁灵活，而且有丰富的第三方库支持。

C++则常用于对机器人底层进行高效控制和算法实现。而Java适用于大规模机器人系统的开发，Matlab和R则适用于数据分析和算法开发等领域。