一、如何从零开始自制一个简易机器人？
从零开始制作一个简易的机器人，听起来貌似无从下手，但这绝对不是一件困难的事情。接下来NVIDIA就为大家带来一个文科生从零开始制作象棋机器人的例子，希望可以给题主一些启发，一起往下看看吧！
素为是一名在司法系统里工作的法律工作者，本科就读于法律专业。同时，他还是一名计算机爱好者，作为智能硬件的创客，平时他喜欢用电子硬件做一些有趣的项目。
几年前，Alpha Go 对战围棋大师李世石的画面令世界赞美人工智能的发展速度，但是素为却觉得“这还不够酷”！Alpha Go 是通过它的研发者黄士杰来执棋的，直播画面看起来还是两个人在对弈，怎么能说是人机大战呢？
从那时起，素为就决定要做一个真正的象棋机器人，还向朋友夸下了海口。为了让正在一天天长大的孩子少看电子屏幕，通过下象棋锻炼思维能力，素为觉得必须加快制作出真正的象棋机器人。
硬件的选择和系统框架的搭建
之前素为准备用 PC 电脑来实现这个想法，后来发现 NVIDIA Jetson Nano 开发套件可为全桌面 Linux 给予开箱即用支持，并且与许多常见的外部设备和配件兼容，相关的开发教程也很丰富。
“这个小小的板子功耗不高，而且树莓派能做的它基本都能实现，关键是还具备 AI 功能，这可以满足我的需要，”素为表示。
很快，素为就规划出了一个系统框架：
在制作过程中，他以 Jetson Nano 为中控主机，利用其边缘计算能力，无需联网即可实现对棋盘的视觉识别和棋步策略计算，再运用一部 XYZ 三轴滑台加气泵吸盘即可挪动棋子，实现真正的“人机对战”。
使用这个系统进行人机对弈的流程如下：
- 人类下一步棋；
- 人类点击 GPIO 按钮，Jetson Nano 启动指令；
- 棋盘上方的摄像头对着棋盘拍摄 1 张照片；
- 运用 OpenCV 对照片进行四角对齐、裁切边缘等处理；
- 将棋盘部分裁切为9×10 个小图片；
- 运用事先训练好的图片分类模型在 Jetson Nano 上进行推理，该模型可分辨 15 种情况（7 种红方棋子、7 种黑方棋子、无棋子）；
- 将识别结果拼接为棋盘状态，以 FEN 规范格式进行表达；
- 将FEN 文本传递给开源中国象棋引擎 elephantfish，在 Nano 上进行计算，获取机器决定走的下一步棋；
- 生成并执行 gcode 指令控制滑台模组和气泵，将某个棋子在棋盘上挪动；
- 机器执行完毕，进入等候状态，等待人类发出下一步棋及按钮指令
从以上流程中，我们可以看到 Nano 作为主控机，除了指挥全过程运转，在第 4 至第 8 步骤为图片预处理、棋盘识别和计算下棋策略均提供了必不可少的算力。
克服深度学习的挑战
为了把象棋机器人做出来，素为在 Jetson Nano 上先后用 TensorFlow 尝试了 VGG、ResNet 和 Inception。
“要么调参数总是调不好，要么准确度不高，”素为说，“曾经一度很沮丧。”
然而，功夫不负有心人，一个偶然的机会，素为看到 NVIDIA 与百度合作的 EasyDL 平台，在该平台上，可以零代码训练，并将模型一键部署在 NVIDIA Jetson 设备上。于是素为手工准备和标注了 4000 张训练素材图片，这些图片有的清晰，有的模糊，有的用光照亮、有的故意制造阴影，还有不同的旋转角度。之后在此基础上，对素材图片进行批量加噪点处理，一共生成了 5 万张图片数据用于深度学习训练。经过 EasyDL 的训练，生成了“图像分类”模型（因为运用场景有限可控，因此该模型不怕过拟合，准确率 100%），之后一键部署在 Jetson Nano 上，再配合素为写的主代码，象棋机器人终于运转起来了！
写在最后
2022 年年底，素为带着这个项目，参加了 NVIDIA 的 Jetson Edge AI 开发者大赛，荣获特别奖。
“最关键的是，我是用 NVIDIA Jetson Nano 套件做出来的，而且充分发挥了 Nano 的性能和效用。不得不说，人生就是这么神奇，虽然我一度都绝望了，但自己夸下的海口就自己去实现！”素为谈到这个项目，依旧一脸自豪。
如果您也有从零开始制作一个机器人的想法，请像素为一样大胆行动起来，NVIDIA Jetson 平台会成为您成功路上的优秀助力，快来一起探索从零开始制作机器人的乐趣吧！
*本文中图片均由Jetson百万开发者之一素为提供，如果您有任何疑问或需要使用本文中图片，请联系素为。
二、自制简易渔轮？
这是买的4盘线，剩下的4个轮子一直无用。为了废物利用，现把它们做成渔轮，配在我用3米的小手竿，自改的4个伐杆十分合适。
使用材料：
1、木棍一段。
2、线轮。
3、不锈钢片。不锈钢防盗网作坊的10-15公分长25*25的方管下脚料。
4、弹簧。使用的压簧。
5、螺钉。
6、自行车内胎一段。
三、自制简易滴管？
把较粗的吸管一头堵住，挤压后吸水，再挤压，可以挤出水
四、自制简易桌子？
如果想自己动手做一个简易的书桌，确实不需要很多材料。可以做一个像宜家那样的简易书桌，四个支脚加上一块木板就可以了。
这些材料都可以网购，材料买回来以后，找水平，然后用电钻打孔，安装上配套的螺丝就可以了，一般的女人都可以操作完成。
五、自制简易留声机？
需要准备的材料和工具：
1.一张可以放置唱片的圆盘；
2.磁带机的马达和皮带，一些转轮；
3.缝衣针一支；
4.铝材做的支架；
5.铜条一根；
6.饮料瓶一个；
7.5V的手机充电器一个，用作马达电源(老式的是手摇发条转动的)。
六、简易自制牛排？
食材
1、牛排 1块
2、黄油 1块
3、蔬菜 适量
4、黑胡椒碎 适量
5、黑胡椒酱 适量
方法/步骤
1、香菇改花刀，番茄切片、锅里烧水，放入准备好的配菜。撒少许盐，煮熟捞出备用。
2、准备黄油一块，放入平底锅，待油化，放入牛排。
3、两件分别煎一下，至八分熟。
4、撒上适量黑胡椒碎。
5、出锅，摆盘，配上蔬菜。
6、挤上黑胡椒酱。完美。
七、自制简易空调？
制作一个简易空调的步骤如下：材料：- 大口径塑料马克杯（或其他容器）- 直径与马克杯相同的风扇- 密封良好的冰盒或冷冻袋- 冰块步骤：1. 将风扇放在马克杯边缘，用胶带或其他粘合剂固定。2. 将冰块放在冰盒或冷冻袋中，密封好。3. 将冰盒或冷冻袋放在马克杯中，接触风扇的侧面。4. 打开风扇，开始供电，空气会通过风扇进入马克杯并与冰块接触，产生冷风。这种自制的空调效果不如商用空调好，但在炎热的夏季，可以为您提供一些凉爽的感觉。注意保证冰盒的密封性，以免水会渗入风扇内部。
八、自制简易花架？
1、这就是泡沫板，一个是平板的，一个是这种洞洞的，两个全都平均切成三份。
2、三个小等份摆在一起，修的平整一点，然后用胶带固定，把洞洞用小的泡沫填上，修复不平整的地方，这样受力均匀，而且是实心，这样再重的花都不怕。
3、自粘壁纸利用上了，把用胶带固定好的模块平整的贴个壁纸就OK了。
4、最后就好了，很简单吧。废物利用，还保暖。
九、自制简易鞋柜？
你好，制作一个简易鞋柜的步骤如下：
材料：
- 木板（厚度为2.5-3厘米，长度和宽度根据需要来定）
- 手电钻
- 螺丝
- 锤子
- 手锯
- 手电钻
- 手电钻钻头
- 带有切割功能的锯片
- 手工具（如尺子、直角器等）
步骤：
1. 根据鞋柜的尺寸，将木板切成相应的大小。首先将木板分成两个相同的部分，作为鞋柜的两个侧板。
2. 然后将两个侧板放在一起，用手电钻在它们的两端钻孔。每个孔的位置应该对称，以便后面安装螺丝。
3. 在侧板的顶部和底部钻孔，然后将两个侧板连接在一起。使用螺丝将两个侧板固定在一起。
4. 测量鞋柜内部的空间，并根据需要切割一块木板，使其适合鞋柜内部的空间。这将是鞋柜的底部。
5. 将底板放在鞋柜的底部，然后用手电钻在底板和侧板上钻孔。将螺丝安装在孔中，以将底板固定在位。
6. 根据需要，在顶部和底部安装木板来支撑鞋柜，以防止它倾斜或变形。
7. 最后，使用手工具来修整鞋柜的边缘和角落，使其外观更加平整和美观。
这样，一个简易的鞋柜就制作完成了。您可以根据需要定制鞋柜的大小和颜色，使其更加适合您的家居装饰。
十、如何自制简易的仓鼠窝？
做过一次，很简陋。
主要意见三点：
一是多放垫料，尽量宽敞，保证有可以躲藏的地方（它们需要安全感）。
二是笼子材料要厚，纸箱容易被咬破，越狱了就不好办了。
三是留点磨牙的东西，仓鼠牙齿长了容易死亡，会很痛苦。不要自己给它剪，容易伤到它，所以多放点磨牙的东西在里面最好。
