一、为什么要发展机器人
标题：为什么要发展机器人
随着科技的不断发展，机器人已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。那么，为什么要发展机器人呢？本文将从多个方面为您阐述这一话题。
提高生产效率
在制造业中，机器人的应用能够大大提高生产效率，降低人力成本，减少人为错误。机器人可以在长时间内不间断地工作，并且能够精确地完成重复性任务，这对于制造业来说无疑是一个巨大的福音。
改善工作环境
机器人可以代替人类在危险、高强度、恶劣环境下工作，极大地改善了工人的工作环境，降低了职业病的发生率。同时，机器人的使用还可以减轻工人的劳动强度，使他们有更多的时间去关注更为复杂的任务和创造性的工作。
服务行业升级
在服务行业中，机器人的应用也已经得到了广泛的应用。例如，在酒店、医院、餐厅等场所，机器人已经成为了不可或缺的一部分。它们能够代替人类完成一些简单、重复性的工作，为顾客提供更加高效、便捷的服务。
解决就业问题
虽然机器人可能会取代一些传统的工作岗位，但是它们也会创造新的工作岗位。随着机器人的不断发展，将会需要更多的人去开发、维护和管理这些机器人，这将为人们提供更多的就业机会。
促进科技创新
机器人技术的发展将会带动相关领域的技术创新，如人工智能、传感器技术、计算机视觉等。这些技术的发展将会为人类带来更多的便利和福利。
总结
综上所述，发展机器人对于提高生产效率、改善工作环境、服务行业升级、解决就业问题以及促进科技创新等方面都具有重要的意义。在未来，我们相信机器人将会在更多的领域得到应用，为人类社会的发展做出更大的贡献。
二、为什么要研发机器人
随着科技的不断发展，机器人技术在近年来迅速崛起，成为各行各业关注的热点话题。人们对于机器人的发展和应用也越来越感兴趣，然而，为什么要研发机器人？机器人技术究竟有着怎样的意义和价值？本文将深入探讨这一问题。
提高生产效率
研发机器人主要目的之一是为了提高生产效率。在工业生产领域，机器人可以执行重复性高、劳动强度大的任务，如装配、焊接和搬运等工作，相比人工操作，机器人具有更高的精度和稳定性，能够大幅度提升生产效率，降低生产成本。
减少人力成本
随着劳动力成本的不断上升，企业面临着更大的用工压力。研发机器人可以有效减少人力成本，提升企业竞争力。尤其是在一些重复性劳动较强、工作环境恶劣或存在安全隐患的作业中，机器人能够发挥更大的作用，保障生产效率和员工安全。
提升产品质量
机器人具有精密的控制系统和高度一致性的执行能力，可以有效提升产品质量。在制造业中，机器人的应用可以降低因人为操作而带来的误差，确保产品的一致性和稳定性，提高产品质量，满足市场需求。
创造更多就业机会
虽然机器人的发展会带来一定程度的替代人力，但同时也将创造更多高端技术岗位。研发机器人需要工程师、程序员等高端人才来参与，相关产业链也将带动更多就业岗位的产生。因此，机器人技术的发展对于就业市场有着积极的促进作用。
提升技术水平
机器人技术作为现代制造业的重要组成部分，与人工智能、大数据等技术结合，不断推动科技创新。通过研发机器人，促进技术进步，提升企业竞争力，推动整个产业的发展。机器人的智能化、自动化将成为制造业发展的重要趋势。
应对人口老龄化
伴随着人口老龄化现象日益显著，一些劳动密集型行业面临着人力短缺的挑战。机器人作为一种替代性的劳动力，可以填补人力空缺，使企业能够更好地应对人口老龄化的压力。机器人在护理、医疗、农业等领域的应用也将为社会带来更多福祉。
促进科技创新
研发机器人不仅有利于提升生产效率，降低成本，还可以促进科技创新。机器人技术的不断发展推动着其他相关领域的创新，如人工智能、机器视觉等。不断推陈出新的机器人产品将为产业发展注入更多活力。
未来展望
随着科技的进步和社会的发展，机器人技术将应用于更广泛的领域，如智能制造、智能家居、医疗保健等。机器人技术的不断创新将为人类社会带来更多便利和福祉，同时也需要我们认真思考和处理相关的伦理和社会问题，以确保技术发展与人类社会的和谐发展。
三、为什么要机器人仿真？
简要来说，机器人仿真的意义在于快速、低成本、高安全性地验证，包括机器人结构设计、运动控制、轨迹规划与高层次逻辑AI等工作的原理层面的有效性。同时在这样的验证过程中，快速、实时地得到期望性能与实际（仿真）性能间差距的反馈，用以更好地反哺先前的工作。
而作者看到这个问题后更想要分享的是：机器人仿真应该是作为一个提供反馈参考的工具，像题目中所说花时间研究仿真或者过度信赖仿真都是不太可取的，如果有条件的话，建议把精力多花在实际的机器人调试上。
碰过实际机器人的小伙伴应该都有这样的感受：机器人在实际物理世界中所展现的性能与仿真环境中相差较大，尤其是对于做运动控制的小伙伴，要想把实际的控制算法落地，从仿真到实际还要做大量的修改与调参工作。据我了解，在机器人工业界，一切性能都要落实到实际机器人上，仿真仅作为初期工作的一个参考；而在机器人学术界，目前各类好的会议和期刊审稿的大基调也都是：仅有仿真的demo是不足以验证你工作的有效性，审稿人会抓住这点来诟病——show me your real demo。
而相关的原因就要从我们现有使用的机器人仿真器说起，相关原因主要有二：
- 仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况，尤其是不同材料之间的（静）摩擦力、物体的受力（弹性&塑形）形变以及极短时间的高速碰撞等——极端且复杂的物理交互情形，这些极端情况都不可小觑，会影响机器人更进一步地提高动态运动性能；
- 仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱&驱动电路）、传感器与信号通信的绝对理想情况，目前不支持模拟实际硬件缺陷或者corner case等情形，一句话概括就是：“现实中我唯唯诺诺，仿真中我重拳出击”。
对于第一点，各家仿真器（如下图所示）的物理引擎可以说是各有千秋，即针对某一类的应用情景有特定较好的仿真器（to the best of author knowledge，目前还没看到较为全能的仿真器）。对于科研界的小伙伴来说，比较熟悉的是Gazebo、V-Rep以及Adams，关于这三类仿真器的比较可参见: https://www.zhihu.com/question/335905437/answer/756106748，下图概括了现有各类机器人的仿真器。
对于第二点，作者就放俩动图给大家看看机器人在理想仿真环境中的各种“飞天遁地”：
- 远在14年就做出的人形机器人的大步幅跑步与长距离跳约：
Wensing, Patrick M., and David E. Orin. "Development of high-span running long jumps for humanoids."2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2014.
- 近的在18年，试图在机器人四肢装上涡扇发动机，让机器人飞行的：
Nava, Gabriele, et al. "Position and Attitude Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot."2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE, 2018.
四、为什么机器人要充电？
机器人是通过电流，电子元器件来操控机械部件来完成工作，所以当机器人没有电了无法完成工作，必须通过充电来充满能量，才能工作呀。
当今社会，智能化机器人代替了人力物力，节省了很大一部分人工费，这是社会发展的必然趋势，充电方式也多种多样，太阳能 光动能 热能 风能…都可以给机器人充电哦。
五、steam为什么要机器人验证？
Steam引入机器人验证是为了应对恶意机器人和自动化程序的滥用。这些恶意机器人可能会用于刷取游戏奖励、发送垃圾信息、进行欺诈活动等。
通过机器人验证，Steam可以确保只有真正的人类用户才能访问和使用平台，提高安全性和用户体验。
这种验证方式可以通过识别验证码、人机验证等方式来确认用户的真实身份，从而有效防止机器人滥用。
六、为什么我要发明机器人？
发明机器人是为了降低人们的劳动强度。
现代人类之所以要发明机器人，是随着社会经济的发展，低下的劳动生产力越来越难以满足人们对物质需求的要求，为进一步提高工作效率为了提高工作效率，更好的为人类服务，发明了各种各样的机器人。比如拆弹机器人，危险区域营救机器人，手术机器人。
当然了使用最多的是工业机器人，节省了成本提高了工作效率。
七、机器人为什么要进行精度检验？
机器人精度分为两个标准，一个是绝对精度，一个是重复定位精度。
同通俗的语言说：绝对精度就是，机器人末端执行机构达到指定的点的偏差。比如决定精度±0.01mm（行业内，也叫一个丝）。
八、为什么要发展家用机器人？
因为可以节约时间。
受欢迎的家用机器人就像是故事中的田螺姑娘，当大家都去上班，她就开始收拾家务，能够根据室内环境生成地图，并合理的规划行走路径，等完成清扫任务以后则会自动回去充电。扫地机器人能够代替人类的双手完成繁重而重复性高的家务事，给使用者更多时间享受生活。
九、为什么要搞仿生机器人？
这样就可以用仿生机器人替代人工作，简单枯燥和危险的工作
十、为什么网页要防范机器人登录？
因为防止恶意破解密码、刷票、羊毛党、论坛灌水、爬虫等行所以要防范机器人登录
